堆垛高度检查
在机器人单元中，机器人始终从料库取出最上面的薄板进行继续加工。由于采用了开关精度高并且可重复性达 0.03 mm 的角型光电开关 OGL，因此可精确定位下一个薄板。此时也可对是否取出薄板进行检查并且相应地进行切换。利用 IO-Link 设置参数和诊断。因此不必进入机器人单元的危险区域。
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