Erkennung von Objekten in einem Greifer

Abstandssensoren agieren in Robotern als Sinnesorgane. Um Beschädigungen zu vermeiden überprüft ein Ultraschallsensor, bevor sich die Greifer schließen, ob sich ein Objekt im Greifer befindet. Der US-M08 ist mit seiner kleinen Bauform hierfür besonderes geeignet und detektiert insbesondere transparente oder stark glänzende Objekte.

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