Abstandsmessung in Robotergreifer
Zwei LAT-52 Abstandssensoren sind in einem Sauggreifer eingebaut, um den Abstand zum obersten Blechformteil zu ermitteln. Mit den ermittelten Abständen der Sensoren wird die Lage des Greifers in Relation zum Blech und die Annäherungsgeschwindigkeit des Roboters gesteuert und somit der Greifvorgang zeitlich optimiert.
